Ruka se skládá z mnoha různých kostí, svalů a šlach, které umožňují velké množství pohybu a obratnosti. Existují tři hlavní typy kostí v ruce sám, včetně následujících:
Články prstů - na 14 kostí, které se nacházejí v prstech obou rukou a také v prstech obou běháků. Každý prst má tři články prstů (distální, střední a proximální), palec má jen dvě.
Záprstních kostí - pět kostí, které tvoří střední část ruky.
Zápěstních a záprstních kůstek - osm kostí, které vytvářejí na zápěstí. Zápěstních kůstek jsou připojeny ke dvěma kostmi paže, ulnární kosti a kosti poloměru.
Četné svaly, vazy, a pouzdra lze nalézt v rukou. Svaly jsou struktury, které mohou mít smlouvu, která umožňuje pohyb kostí v ruce. Vazy jsou vláknité tkáně, které pomáhají svázat dohromady klouby v ruce. Pláště jsou trubkovité struktury, které obklopují část prstů.